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控制系统

在hev上普遍采用以计算机为的现代计算机技术和自动控制技术，各种智能控制系统，包括自适应控制技术（mrac）、模糊控制技术（fuzzy）、控制系统（expert system）、神经网络控制系统(neural networks)等也逐渐应用到ev、fcev和hev上，使hev安全、节能、和舒适。

能量管理系统采取层级式控制：上层为整车能量管理系统，统一协调和控制各个低端控制器；中间一层包括五个低端控制器，瑞驰新能源车专卖店，即发动机控制器、发电机控制器、电动机控制器、离合器及制动器控制器和电池能量管理系统（bms）等；下层为各个执行器，即发动机、电机、离合器等部件。

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以氢能源燃料电池为例，丰田所生产的燃料电池系统早已比自家的内燃机轻巧，装在车里---不显拥挤。另外，燃料电池系统还具备内燃机难以达到的热效率

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